회전 1 Transformation in 3D 3D Cartesian Coordinate System 왼쪽은 2차원 좌표평면에서의 모습이고, 오른쪽은 3차원 좌표공간에서의 모습이다. 그런데 3차원의 경우 z축을 어디로 잡느냐를 결정해야 한다. 둘 다 사용하고 있으며 앞쪽으로 나와있는 것을 Right-handed cartesian coordinates라고 하고, 뒤쪽으로 빠져있는 것을 Left-handed cartesian coordinates라고 한다. Right-handed vs Left-handed coordinates systems 오른손을 폈을 때 손가락이 x축을 향하고 그 상태로 손가락을 접었을 때 y축을 향하게 두었을 때, z축이 엄지손가락 방향이면 Right-handed cartesian coordinates이다. 반면에 왼손으로 했을 .. 2021. 3. 16. 이전 1 다음
