affine frame 1 Affine Frame Coordinate-free (Coordinate-invariant) Coordinate-free는 좌표계와 상관 없이 동일하게 동작하는 개념이다. point와 vector의 개념을 사용한다. points 특정한 좌표계 위에서의 위치를 의미한다. location in space vector 두 개의 points의 차이를 나타낸다. displacements in space origin이 정해지면 point는 origin으로부터의 vector로 표현될 수 있다. 그러나 여전히 좌표가 달라질 수 있기 때문에 coordinate-free하지는 않다. coordinate-invariant에서는 point sum을 할 수 없다. 예를 들어, 두 point의 합은 원점이 어디인지에 따라, 즉 좌표계에 따라 위치가 달.. 2021. 3. 23. 이전 1 다음
