translation 2 Transformation in 3D 3D Cartesian Coordinate System 왼쪽은 2차원 좌표평면에서의 모습이고, 오른쪽은 3차원 좌표공간에서의 모습이다. 그런데 3차원의 경우 z축을 어디로 잡느냐를 결정해야 한다. 둘 다 사용하고 있으며 앞쪽으로 나와있는 것을 Right-handed cartesian coordinates라고 하고, 뒤쪽으로 빠져있는 것을 Left-handed cartesian coordinates라고 한다. Right-handed vs Left-handed coordinates systems 오른손을 폈을 때 손가락이 x축을 향하고 그 상태로 손가락을 접었을 때 y축을 향하게 두었을 때, z축이 엄지손가락 방향이면 Right-handed cartesian coordinates이다. 반면에 왼손으로 했을 .. 2021. 3. 16. Transformation in 2D Transformation Geometric transformation(기하 변환)이란 기하학적인 구조를 가진 집합을 one-to-one mapping을 통해 옮기는 것으로, 쉽게말해서 점들의 집합을 이동시키는 것이다. Vector space S에 있는 임의의 input vector v을 S에서 T로 옮기는 것으로, 다음과 같이 나타낼 수 있다. $S \rightarrow \{ T(v) | v \in S \}$ 평행이동(translate), 회전(rotate), 확대/축소(scale), 전단(shear), 대칭(reflect) 등이 있다. 그래픽 movement, image/object manipulation, viewing, projection transform 등에 사용된다. Linear Transf.. 2021. 3. 16. 이전 1 다음